Star-lichaam dynamica

Met star-lichaam dynamica kan de kinematica worden berekend van lichamen die samen een systeem vormen. De variabelen zijn verplaatsingen, rotaties, belastingen, momenten en traagheden. Hierop volgend kan een deel van dit systeem, één of meerdere lichamen, uit het gekoppelde systeem worden gehaald en worden geanalyseerd met behulp van een statische structurele FEA-analyse. De resultaten van deze analyse bestaan uit verplaatsings-, stress- en rekwaarden. Met deze uitkomsten is het mogelijk om het benodigde vermogen voor de verplaatsing van een lichaam te berekenen en de bedieningsparameters van bijvoorbeeld een servomotor te wijzigen. De snelheid en de maximale stroombehoefte kunnen dan goed ingeschat worden en tegen elkaar worden afgewogen.

De figuur toont een bewegingsanalyse van een robotarm. De animaties tonen ten eerste een bewegende simulatie van een robotarm, zoals weergegeven in de figuur, en ten tweede een simulatie van starre/flexibele lichaamsdynamica.